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用途
用于模內貼標的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中。與靜態(tài)貼標裝置相比,這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車(chē)制件時(shí),對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,必須禁止使用真空吸盤(pán)。此時(shí),可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那么,如何將EOAT用于復雜的加工成型過(guò)程呢?為了說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題,我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中,利用一個(gè)多功能的機械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊 。
作為工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支——機械手在
選擇事項
一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤(pán)的大小和數量
二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤(pán)的種類(lèi)
三、工作環(huán)境(溫度)–選擇吸盤(pán)的材質(zhì)
四、連接方式–吸盤(pán)、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
六、緩沖距離
應用
英國一名業(yè)余發(fā)明家利用兩部吸塵機作為動(dòng)力,研制了一款真空吸盤(pán),雙手各拿著(zhù)一個(gè)連接背后吸塵機背囊的巨型吸板,可以在墻上爬行,有如蜘蛛俠一樣,十分過(guò)癮。
這名發(fā)明家是斯坦斯菲爾德,他在超市買(mǎi)了兩部1500瓦特的吸塵機,拆去了機殼后,把兩個(gè)機械裝在一個(gè)背板上,如背囊一樣負在背后。
英國男子發(fā)明真空吸盤(pán) 變身蜘蛛俠墻上爬
英國男子發(fā)明真空吸盤(pán) 變身蜘蛛俠墻上爬
兩個(gè)去殼吸塵機的長(cháng)長(cháng)吸喉各連接兩個(gè)真空吸板,吸板用橡膠密封,確保特強吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發(fā)動(dòng)機背囊掛在背后,然后用手各拿著(zhù)一個(gè)真空吸板,雙腳則踩在吸盤(pán)垂下的長(cháng)帶上。
當開(kāi)動(dòng)吸塵機,便可以利用抽氣原理,拿著(zhù)兩個(gè)吸板在墻上面走動(dòng),當推動(dòng)吸板向上時(shí),腳步踏上一步配合,如此便好像爬墻一樣,一步步往上爬行。
他利用這款真空吸盤(pán),在一批觀(guān)眾面前,成功一步步爬上30英尺高學(xué)校外墻,直上天臺。街上觀(guān)眾都為之目眩神往。
斯坦斯菲爾德現時(shí)是英國廣播公司一臺節目主持人,之前曾為科幻電影《迷失太空》(Lost in Space)制作特別效果。
維護維修
在EOAT使用真空吸盤(pán)(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì )在吸盤(pán)上產(chǎn)生一個(gè)切力,使制品在快速扭轉的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下,可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運送??紤]到可能會(huì )出現制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題。當制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤(pán)時(shí),同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
如果制品對外觀(guān)要求很?chē)栏?,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題,可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤(pán)抓穩了制品以后,傳感器就會(huì )給機械手傳送一個(gè)信號,使其能進(jìn)行下一步的操作。在機械手的運動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區的,情況下可以添置一個(gè)能夠獨自移動(dòng)EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問(wèn)題得到改善。
用于模內貼標的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中。與靜態(tài)貼標裝置相比,這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車(chē)制件時(shí),對于具有A級表面制品的操作要格外小心。真空吸盤(pán)快易優(yōu)自動(dòng)化選型有收錄,為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,必須禁止使用真空吸盤(pán)。此時(shí),可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。