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金屬規則物體電磁鐵吸取式搬運

金屬規則物體電磁鐵吸取式搬運

  • 所屬分類(lèi):助力機械手
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  • 發(fā)布時(shí)間:2024-12-13 09:49:54
  • 產(chǎn)品概述


助力機械手軌道系統

本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動(dòng)平臺小車(chē)配合,平臺小車(chē)下法蘭連接硬臂式機械手。使整個(gè)設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進(jìn)口材料,強度、精度高。

非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長(cháng)。

主機

a) 可實(shí)現不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。

b) 空載、滿(mǎn)載及處理不同工件時(shí),系統可感知其重量變化,并實(shí)現載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),便于精確定位。

c) 全程平衡、運動(dòng)順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷地實(shí)現工件的搬運、定位、裝配等操作。

d) 剛性手臂可使機械手帶工件越過(guò)障礙;水平臂可滿(mǎn)足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。

e) 系統可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。

f) 關(guān)節剎車(chē)裝置,具有多個(gè)回轉關(guān)節,以實(shí)現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車(chē)裝置,操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機械手的運動(dòng)。

氣動(dòng)夾具

主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置,便于操作及緊急情況的處理。


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