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助力機械手設計

助力機械手設計

  • 所屬分類(lèi):助力機械手
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  • 發(fā)布時(shí)間:2024-12-13 09:50:21
  • 產(chǎn)品概述


一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。

機械手主機是實(shí)現物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。

機械手則是實(shí)現工件抓取,并完成用戶(hù)相應搬運和裝配要求的裝置。

安裝結構則是根據用戶(hù)服務(wù)區域及現場(chǎng)狀況要求以支撐整套設備的機構。

為實(shí)現物料移載的省力操作,國內機械手的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商已推出豐富的平衡吊機型,滿(mǎn)足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。

按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線(xiàn)差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線(xiàn)氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動(dòng)力源不同,有氣動(dòng)式和電動(dòng)式(EBC)等。

另外,按系統所采用基座不同,有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等。


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