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助力機械手碼垛機是將裝入容器(如:紙箱、編織袋、桶等)的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規則物品,按一定排列碼放在托盤(pán)(木質(zhì))上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續進(jìn)行下一步包裝或者叉車(chē)運至倉庫儲存。碼垛機實(shí)現智能化操作管理,可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強度。
機器人碼垛機應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應。
工作流程:
當包裝產(chǎn)品進(jìn)入工作區,機器人逐個(gè)抓起產(chǎn)品并放置到碼盤(pán)上。 所有的動(dòng)作程序均由操作人員預先輸入機器人控制部分。 根據不同形狀,碼垛機可同時(shí)碼垛2種到3種產(chǎn)品。根據不同形狀,設計不同的夾具,可對各種形狀的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。設備設計大程度地節約能源,沒(méi)有無(wú)用地托輥轉運,同時(shí)安裝空間極小。