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為實(shí)現物料移載的省力操作,國內機械手的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商已推出豐富的平衡吊機型,滿(mǎn)足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。
按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線(xiàn)差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線(xiàn)氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動(dòng)力源不同,有氣動(dòng)式和電動(dòng)式(EBC)等。
另外,按系統所采用基座不同,有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等。
軌道系統
本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動(dòng)平臺小車(chē)配合,平臺小車(chē)下法蘭連接硬臂式機械手。使整個(gè)設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進(jìn)口材料,強度、精度高。
非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長(cháng)。
主機
a) 可實(shí)現不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。
b) 空載、滿(mǎn)載及處理不同工件時(shí),系統可感知其重量變化,并實(shí)現載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),便于精確定位。
c) 全程平衡、運動(dòng)順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷地實(shí)現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d) 剛性手臂可使機械手帶工件越過(guò)障礙;水平臂可滿(mǎn)足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。
e) 系統可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。
f) 關(guān)節剎車(chē)裝置,具有多個(gè)回轉關(guān)節,以實(shí)現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車(chē)裝置,操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機械手的運動(dòng)。